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abb工業(yè)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器維修常見(jiàn)五大故障

日期:2022-05-06   瀏覽量:2439

abb工業(yè)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器維修常見(jiàn)五大故障

 

1、(輸入側(cè)缺相)

 

  原因:

 

  輸入R,S,T有 缺 相

 

  處理:

 

  ⑴檢查輸入電壓

 

  ⑵檢查安裝配線;

 

  2、(輸出側(cè)缺相)

 

  原因:U,V,W缺相輸出(或負(fù)載三相嚴(yán)重不對(duì)稱)

 

  處理:

 

  檢查輸出配線;

 

  3、(功率模塊故障)

 

  原因:

 

  ⑴機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器瞬間過(guò)流

 

  ⑵輸出三相有相間或接地短路

 

  ⑶風(fēng)道堵塞或風(fēng)扇損壞

 

  ⑷環(huán)境溫度過(guò)高

 

  ⑸控制板連線或插件松動(dòng)

 

  ⑹輔助電源損壞,驅(qū)動(dòng)電壓欠壓

 

  ⑺功率模塊橋臂直通

 

  ⑻控制板異常

 

  處理:

 

  ⑴參見(jiàn)過(guò)流對(duì)策

 

  ⑵重新配線

 

  ⑶疏通風(fēng)道或更換風(fēng)扇

 

  ⑷降低環(huán)境溫度

 

  ⑸檢查并重新連接

 

  ⑹尋求服務(wù);

 

  4、(功率模塊散熱器過(guò)熱)

 

  原因:

 

  ⑴環(huán)境溫度過(guò)高

 

  ⑵風(fēng)道阻塞

 

  ⑶風(fēng)扇損壞

 

  ⑷功率模塊異常

 

  處理:

 

  ⑴降低環(huán)境溫度

 

  ⑵清理風(fēng)道

 

  ⑶更換風(fēng)扇

 

  ⑷尋求服務(wù);

 

  5、(機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器過(guò)載)

 

  原 因 :

 

  ⑴加速太快

 

  ⑵瞬停時(shí),再啟動(dòng)尚在旋轉(zhuǎn)的電機(jī)

 

  ⑶電網(wǎng)電壓過(guò)低

 

  ⑷負(fù)載過(guò)大

 

  ⑸閉環(huán)矢量控制,碼盤(pán)反向,低速長(zhǎng)期運(yùn)行

 

  處理:

 

  ⑴減小加速度

 

  ⑵避免停機(jī)再啟動(dòng)

 

  ⑶檢查電網(wǎng)電壓

 

  ⑷選擇功率更大的機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器

 

  ⑸調(diào)整碼盤(pán)信號(hào)方向;


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