貝加萊伺服驅(qū)動(dòng)器故障代碼查詢

1001：錯(cuò)誤-FIFO 溢出

1002：參數(shù)超出有效范圍

1003：當(dāng)循環(huán)控制處于活動(dòng)狀態(tài)時(shí)無(wú)法寫入?yún)?shù)

1004：網(wǎng)絡(luò)生活標(biāo)志監(jiān)視器超時(shí)

1005：運(yùn)動(dòng)激活時(shí)無(wú)法寫入?yún)?shù)

1006：觸發(fā)事件參數(shù)無(wú)效（數(shù)字輸入+邊沿）

1007：用于網(wǎng)絡(luò)耦合的主站已停用 - 一個(gè)主站已在發(fā)送

1008：網(wǎng)絡(luò)耦合的主站已停用 - 編碼器錯(cuò)誤

1009: 內(nèi)存分配錯(cuò)誤

1011：快速停止輸入激活

1012：循環(huán)網(wǎng)絡(luò)通訊故障

1013：站點(diǎn)不可用于網(wǎng)絡(luò)通信

1014：網(wǎng)絡(luò)命令接口被占用

1016：超出最大循環(huán)時(shí)間 - CPU 負(fù)載過高

1017：循環(huán)讀取訪問的參數(shù) ID 無(wú)效

1018：循環(huán)寫入訪問的參數(shù) ID 無(wú)效

1021：無(wú)法寫入?yún)?shù)：功能塊激活

1022：要驅(qū)動(dòng)的循環(huán)數(shù)據(jù)的生命標(biāo)志監(jiān)控超時(shí)

1023：不允許循環(huán)通訊方式的網(wǎng)絡(luò)耦合

1024：無(wú)法使用當(dāng)前網(wǎng)絡(luò)配置的循環(huán)通信模式

2001：不允許上傳跟蹤數(shù)據(jù)：記錄活動(dòng)

2003：不允許跟蹤開始：記錄活動(dòng)

2006：不允許初始化跟蹤參數(shù)：記錄活動(dòng)

4005：控制器無(wú)法開啟：驅(qū)動(dòng)處于錯(cuò)誤狀態(tài)

4007：超出滯后錯(cuò)誤停止限制

4008：到達(dá)正限位開關(guān)

4009：到達(dá)負(fù)限位開關(guān)

4010：控制器無(wú)法開啟：兩個(gè)限位開關(guān)都關(guān)閉

4011：控制器無(wú)法關(guān)閉：運(yùn)動(dòng)激活

4012：控制器無(wú)法開啟：初始化參數(shù)丟失或無(wú)效

4014：兩個(gè)編碼器控制：超出位置差的停止限制

5001：目標(biāo)位置超出正 SW 限制

5002：目標(biāo)位置超過負(fù) SW 限制

5003：達(dá)到正 SW 限制

5004：達(dá)到負(fù) SW 限制

5005：無(wú)法開始運(yùn)動(dòng)：位置控制器未激活

5006：無(wú)法開始運(yùn)動(dòng)：軸未參考

5010：移入位置。不可能的方向：Pos。限位開關(guān)關(guān)閉

5011：移入否定。方向不可能：否定。限位開關(guān)關(guān)閉

5012：無(wú)法開始運(yùn)動(dòng)：停止斜坡激活

5013：無(wú)法打開循環(huán)設(shè)定值模式：運(yùn)動(dòng)激活

5015：不可能開始運(yùn)動(dòng)：歸位程序激活

5016：無(wú)法寫入?yún)?shù)：歸位程序已激活

5017：歸位程序模式不可能：位置控制器未激活

5018：無(wú)法進(jìn)行歸位程序：運(yùn)動(dòng)激活

5019：歸位參數(shù)超出有效范圍

5020：無(wú)法進(jìn)行歸位程序：兩個(gè)限位開關(guān)均已關(guān)閉